金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东电网有限责任公司阳江供电局请求一项名为“一种多水下机器人协同途径规划办法、体系及存储介质”的专利，公开号 CN 119313004 A，请求日期为 2024 年 12 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种多水下机器人协同途径规划办法、体系及存储介质，触及水下机器人的技术领域，在 S1 进程中，经过预先获取水下散布电子图并确认若干组水下充电站区域，一起对充电站区域和机器人进行序号标示，进一步保证途径规划进程中各机器人和充电站的准确认位，这一进程进步了途径规划的初始精度，为后续进程供给了牢靠的数据根底。S2 和 S3 进程中，经过实时监测若干组机器人的电能状况数据信息，生成电能调集，确认待充电机器人，并依据相关使命处理数据信息构建使命状况调集，生成相对使命缓急系数 Rhxs，这一办法归纳考虑了机器人的电能状况和使命紧迫程度，进一步保证了途径规划进程中对充电需求的合理安排。

  天眼查资料显现，广东电网有限责任公司阳江供电局，成立于2002年，坐落阳江市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本None。经过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司阳江供电局参加招投标项目4268次，专利信息383条，此外企业还具有行政许可621个。